Музеј “Рас” у Новом Пазару основан је 27. јуна 1952. године као Градски музеј, а смештен је у центру града, на Житном тргу, у старој градској кући традиционалне архитектуре из средине 19. века. Музеј је комплексног типа и обухвата области археологије, историје, етнологије, нумизматике, оријенталистике, примењене уметности и савременог ликовног стваралаштва. Проглашен је за институцију од националног значаја 2013. године.
Историјат музеја почиње као Градски музеј у изнајмљеним просторијама у згради Мектеба у дворишту Алтун-алем џамије, све до краја 1957. године. Затим је променио име у Рашки музеј 1957. године и добио сопствену зграду 1969. године, у којој се до тада налазила школа. Реконструкција и адаптација зграде из 19. века извршена је 1972. године како би се прилагодила потребама музеја. Зграда је проглашена културним добром 1972. године.
Музеј је током година мењао име, прво у Завичајни музеј 1971. године, а потом је добио садашњи назив – Музеј “Рас” 1987. године. Археолошко одељење музеја представља најбројнију и највише обрађену збирку. Музеј “Рас” је, и поред недовољног броја запослених стручњака и скученог простора, постао стручна установа са широким опсегом активности, остварујући сарадњу са бројним институцијама из Србије и региона бивше Југославије. Проглашен је за институцију од националног значаја 2013. године.
Одељења музеја:
Археолошко одељење:
Заступа период од старијег каменог доба до 19. века. Материјал добијен истраживањем локалитета, укључујући Новопазарску тврђаву. Радови о археолошким истраживањима објављени у разним публикацијама.
Историјско одељење:
Обухвата историју Новог Пазара, од оснивања 1461. године. Изложба оружја, одликовања, војничке опреме, старих књига, докумената, печата и фотографија. Нумизматичка збирка од 17. до педесетих година 20. века.
Етнолошко одељење:
Приказује специфичности подручја и начин живота, с нагласком на етничку и етнографску шароликост. Збирка алатки занатлија, као и предмета из дервишке текије. Посебна соба “алатурка” која приказује оријентални стил становања.
Уметничко одељење:
Ликовна збирка с радовима зоографа из прве половине 19. века, дела Љубомира Ивановића и других уметника. Збирка примењене уметности с накитом, посуђем, религиозним предметима од 16. до 20. века.